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远程打印机服务器与远程访问服务器之间主要需要以下协议。
1、远程过程调用（RPC）协议：这是一种通过网络进行计算机之间通信的协议，允许服务器和客户端之间进行请求和响应，在远程打印机服务器的情况下，RPC协议可以用于发送打印任务请求，并接收服务器的响应。
2、网络打印协议（如LPD和IPP）：这些协议专门用于网络打印，LPD（Line Printer Daemon）是一种较老的协议，主要用于Unix系统之间的打印，而Internet Printing Protocol（IPP）则是一个更现代的协议，支持各种操作系统和设备，提供了更广泛的打印功能和控制。
3、远程桌面协议（如RDP）：在某些情况下，如果远程访问服务器是为了进行桌面共享或远程桌面服务，那么远程桌面协议（如RDP）可能会被用到，这种协议允许服务器和客户端之间进行图形界面的传输。
4、HTTP/HTTPS协议：对于基于Web的打印解决方案，服务器和客户端之间会使用HTTP或HTTPS协议进行通信，这些协议用于在Internet上传输数据。
具体使用哪种协议取决于打印机的类型、网络环境以及服务器的配置，在实际应用中，可能需要根据具体情况选择适合的协议组合来实现远程打印机的访问和控制。
